PRODUKT NA ZAMÓWENIE.

Unitree B2-W – czteronożny robot mobilny z kołami dla przemysłu i ratownictwa

Unitree B2-W to przełomowy, czteronożny robot mobilny wyposażony dodatkowo w koła – hybrydowa konstrukcja łącząca zalety robotów kroczących i pojazdów kołowych. Zaprojektowany z myślą o zastosowaniach przemysłowych, badawczych, edukacyjnych oraz akcjach ratowniczych i przeciwpożarowych, B2-W oferuje niespotykaną dotąd wszechstronność ruchu, inteligencję sensorów i odporność na trudne warunki. To profesjonalne urządzenie gotowe do pracy w terenie – od hal fabrycznych, przez podstacje energetyczne i tereny leśne, aż po gruzowiska i strefy zagrożenia. Poniżej przedstawiamy szczegółowy opis tego robota.

Zawartość zestawu

1 x Unitree B2-W
1 x Akumulator
1 x Ładowarka
1 x Aparatura sterująca

Masz pytania?

503 503 517

sklep@ironsky.pl

Mobilność i napęd hybrydowy: koła + nogi

Unitree B2-W wyróżnia się unikalnym układem napędowym – każda z czterech nóg robota zakończona jest kołem napędowym, co pozwala mu na płynną transformację między trybem kroczącym a kołowym. Dzięki temu hybrydowemu rozwiązaniu robot potrafi poruszać się z imponującą prędkością do 15 km/h na równym podłożu (w specjalnych konfiguracjach nawet do 20 km/h​, a jednocześnie zachowuje zdolność pokonywania przeszkód terenowych niedostępnych dla zwykłych pojazdów kołowych. Silniki o wysokim momencie 40 Nm w każdym z kół gwarantują dużą siłę napędową – robot może bez trudu wjeżdżać pod strome wzniesienia czy ciągnąć za sobą ładunek o masie do 100 kg. Ta siła przydaje się np. podczas ewakuacji sprzętu lub holowania przewodów w terenie, gdzie potrzeba znacznej mocy uciągu.

Dynamiczna stabilizacja i płynność ruchu – B2-W wyposażono we własnej konstrukcji, wysokowydajne przeguby i siłowniki, które zapewniają zwinność porównywalną z sprawnością ruchową zwierząt. Robot potrafi gwałtownie przyspieszać, hamować oraz wykonywać zwroty z zachowaniem równowagi. W trybie kroczącym z łatwością pokonuje nierówności terenu, takie jak gruz, kamienie czy błoto, utrzymując stabilność dzięki szybkim, skoordynowanym reakcjom wszystkich kończyn. Z kolei tryb kołowy umożliwia długodystansowe, energooszczędne patrolowanie – to idealne rozwiązanie np. do kontroli rozległych obszarów magazynowych lub ogrodzeń perymetrycznych, gdzie liczy się szybkość i zasięg. Robot może nawet wykonywać skoki i zeskoki: potrafi przeskoczyć rozpadlinę o szerokości do ok. 1,6 m oraz zeskoczyć z wysokości kilkudziesięciu centymetrów, co świadczy o jego niezwykłej mobilności i wytrzymałości mechanicznej.

Wydajność energetyczna – Hybrydowy napęd pozwolił na znaczące wydłużenie czasu pracy robota bez ładowania. Dzięki pojemnemu akumulatorowi (ponad 2 kWh, 58 V, co odpowiada ok. 45 Ah) B2-W może pracować nawet do 4–5 godzin ciągłego ruchu w terenie. W trybie kołowym przekłada się to na zasięg do 70 km na jednym ładowaniu (przy lekkim obciążeniu)​ – wynik nieosiągalny dla tradycyjnych robotów czworonożnych. Oznacza to, że robot jest w stanie odbyć długą misję patrolową lub inspekcyjną bez przerw, np. objechać wielohektarowy teren zakładu czy sprawdzić kilkunastokilometrowy odcinek rurociągu, bez konieczności częstego powracania do bazy w celu doładowania baterii. Co więcej, nawet przy obciążeniu ~40 kg, B2-W jest w stanie pokonać dystans rzędu 25–50 km​, więc może przenieść potrzebny ładunek (np. sensory, narzędzia lub zapasy) na znaczną odległość, nadal zachowując długi czas działania.

Sensoryka i percepcja otoczenia 360°

Aby móc operować autonomicznie w złożonym świecie, Unitree B2-W został wyposażony w zaawansowany zestaw czujników, który zapewnia mu pełną percepcję otoczenia w zakresie 360°. Standardowo robot posiada wielokierunkowe kamery oraz dalmierze pozwalające „widzieć” świat w wielu wymiarach. Z przodu i z tyłu obudowy umieszczono kamery optyczne i kamery głębi, dające stereoskopowy obraz otoczenia i daleki zasięg widzenia nawet w słabym oświetleniu​. Dzięki temu B2-W wykrywa przeszkody, stopnie, ludzi czy obiekty infrastruktury zarówno przed sobą, jak i za sobą – może więc bezpiecznie poruszać się w trybie autonomicznym, także do tyłu, co dla operatora oznacza mniej martwych stref i większą pewność podczas misji.

Robot jest również kompatybilny z opcjonalnymi czujnikami LiDAR 3D (w tym nowoczesnymi skanerami 4D LiDAR) umożliwiającymi tworzenie precyzyjnej mapy otoczenia w czasie rzeczywistym​. Taki laserowy skaner zapewnia dokładne wykrywanie ukształtowania terenu, ułatwia nawigację w ciasnych przestrzeniach (np. między maszynami w fabryce) oraz pozwala robotowi omijać nagłe przeszkody (np. gruz w trakcie akcji ratunkowej). Integracja danych z kamer i LiDAR-u sprawia, że B2-W świetnie radzi sobie zarówno w strukturalnym środowisku przemysłowym, jak i w terenie niezurbanizowanym – widzi jednocześnie duże obiekty (budynki, drzewa) oraz drobne szczegóły (przewody, krawężniki, stopnie schodów). Ponadto robot posiada zaawansowaną jednostkę inercyjną (IMU), która stale monitoruje przyspieszenia i orientację – to dzięki niej utrzymuje idealną równowagę nawet na nierównym podłożu lub podczas potknięcia którejś z kończyn.

Wbudowane czujniki można rozbudować o kolejne moduły – porty zasilające i komunikacyjne na korpusie pozwalają dołączyć dodatkowe kamery (np. termowizyjne 360° do detekcji ciepła), mikrofony kierunkowe do nasłuchiwania odgłosów czy czujniki gazu do wykrywania niebezpiecznych substancji. Dzięki temu B2-W można dostosować do konkretnych zadań: od monitoringu stanu urządzeń (np. odczyty liczników, kamerą optyczną) po poszukiwanie poszkodowanych (kamera termalna + mikrofon) czy inspekcję zanieczyszczeń (detektory gazów, cząstek). Wszystkie dane z czujników mogą być na bieżąco transmitowane do operatora przez sieć bezprzewodową (WiFi, a nawet 4G/5G), co umożliwia zdalne śledzenie sytuacji w terenie. Inteligentne algorytmy analizy obrazu i dźwięku – wbudowane w system robota – potrafią rozpoznawać wzorce i zdarzenia, takie jak ruch intruza, wyciek czy podwyższona temperatura urządzenia, automatycznie generując alarmy dla operatorów​. To sprawia, że B2-W nie tylko rejestruje otoczenie, ale aktywnie je interpretuje, odciążając człowieka od żmudnego monitorowania.

Adaptacyjność do różnych środowisk pracy

Robot zaprojektowano tak, by sprawdzał się w niemal każdym otoczeniu – od miejskich ulic, przez zakłady przemysłowe, po tereny leśne i gruzowiska. Solidna konstrukcja i przemyślane rozwiązania mechaniczne zapewniają mu odporność i zwinność w zróżnicowanych warunkach.

Tereny miejskie

B2-W z łatwością porusza się po chodnikach, placach i ulicach. Dzięki możliwości pokonywania krawężników i schodów (wejście na stopnie wysokości do 25 cm nie stanowi dla niego problemu​ robot może płynnie przechodzić z poziomu chodnika na ulicę czy pokonywać klatki schodowe budynków. To czyni go idealnym do miejskich patroli – może monitorować tunele, przejścia podziemne, parkingi wielopoziomowe, gdzie tradycyjne pojazdy nie wjadą. Zwinny układ jezdny pozwala mu skręcać w wąskich alejkach i zawracać niemal w miejscu, co jest ważne w zatłoczonym, miejskim otoczeniu.

Zakłady przemysłowe

Robot został stworzony z myślą o pracy w fabrykach, elektrowniach i magazynach. Jego odporność na pył i wilgoć (IP67) oznacza, że niestraszne mu zapylenie hali produkcyjnej, rozlane ciecze czy deszcz podczas pracy na zewnątrz​. Może operować w szerokim zakresie temperatur (-20°C do 55°C), więc poradzi sobie zarówno w mroźnej mroźni przemysłowej, jak i w rozgrzanej słońcem instalacji naftowej. B2-W radzi sobie także z śliskimi i nierównymi nawierzchniami – zachowuje równowagę na metalowych kratownicach, mokrych posadzkach czy zaolejonych powierzchniach, gdzie ludzie muszą zachować szczególną ostrożność. Robot może omijać przeszkody takie jak rozrzucone narzędzia, palety czy kable, wykorzystując swoje czujniki do nawigacji w ciasnych przestrzeniach między maszynami. Pokonywanie progów i podestów o wysokości do 40 cm (np. wejście na podest linii produkcyjnej) jest dla niego wykonalne dzięki dużemu zakresowi ruchu kończyn i silnym siłownikom​. To oznacza, że B2-W może np. wjechać do strefy podwyższonej lub wagonu towarowego, aby dostarczyć ładunek lub przeprowadzić inspekcję.

Obszary leśne i nierówne tereny

Czteronożny robot z kołami sprawdza się znakomicie w terenie naturalnym. Grząski grunt, piasek, ściółka leśna czy śnieg – dzięki adaptacyjnemu trybowi kroczącemu B2-W nie grzęźnie tam, gdzie zwykły pojazd kołowy by utknął. Może przekraczać wystające korzenie, kamienie, a nawet powalone pnie drzew, utrzymując stabilność na nierównościach. Koła o średnicy 225 mm zapewniają odpowiedni prześwit, a w razie potrzeby robot unosi korpus, by pokonać większą przeszkodę. Nachylenia terenu powyżej 45° nie wykluczają jego działania​– potrafi wspiąć się po stromym zboczu czy nasypie, co przydaje się np. w terenie górskim lub na skarpach przydrożnych. Dzięki obudowie odpornej na warunki atmosferyczne, B2-W może działać w terenie otwartym niezależnie od pogody – od upału, przez deszcz, po zalegający śnieg. Pozwala to wykorzystać go do zadań takich jak patrolowanie rozległych terenów leśnych (np. w poszukiwaniu dymu sugerującego pożar) czy wsparcie parków narodowych w monitoringu dzikiej przyrody, gdzie cichy, elektryczny robot mniej płoszy zwierzęta niż pojazd spalinowy.

Schody i przeszkody pionowe

Jedną z najbardziej imponujących cech B2-W jest jego zdolność do pokonywania schodów i wysokich progów. Robot potrafi wchodzić i schodzić po schodach ciągłych o wysokości stopni 20–25 cm, traktując je niemal jak zwykłe podłoże​. Co więcej, w specjalnych przypadkach potrafi pokonywać pojedyncze przeszkody wysokości aż do 40 cm (np. wspiąć się na podest czy rumowisko) dzięki precyzyjnej koordynacji ruchu nóg. Ma to kluczowe znaczenie podczas działań ratunkowych w budynkach – B2-W dostanie się tam, gdzie odcięto zasilanie wind, lub na gruzowisko, gdzie leżą fragmenty ścian. Automatyczne utrzymywanie poziomu zapewnia, że nawet na schodach o znacznym nachyleniu korpus robota pozostaje możliwie wypoziomowany, co stabilizuje transportowany ładunek (np. paczkę medyczną) i ułatwia orientację sensorom. Krótko mówiąc, przeszkody, które dla innych maszyn stanowiłyby barierę, dla Unitree B2-W są tylko kolejnym odcinkiem trasy do pokonania.

Zastosowania w branży energetycznej – autonomiczna inspekcja i bezpieczeństwo

W sektorze energetycznym Unitree B2-W okazuje się bezcennym narzędziem do automatyzacji inspekcji i poprawy bezpieczeństwa pracy. Robot może pełnić rolę samodzielnego patrolera infrastruktury energetycznej – od elektrowni i stacji transformatorowych po linie przesyłowe i podziemne korytarze kablowe. Dzięki zdalnej komunikacji i integracji z systemami monitoringu, B2-W jest w stanie realizować rutynowe obchody i kontrole urządzeń przez 24/7, odciążając personel od monotonnych i ryzykownych zadań​.

Poprawa efektywności i redukcja kosztów

Zastosowanie robota pozwala przyspieszyć wykrywanie usterek i anomalii. Wyposażony w kamery i czujniki, B2-W może regularnie sprawdzać odczyty liczników, stan wskaźników czy temperaturę transformatorów i wysyłać dane w czasie rzeczywistym do centrum zarządzania. Inteligentne algorytmy wizyjne rozpoznają np. iskrzenie, dym lub nieprawidłowe odczyty i automatycznie rejestrują oraz zgłaszają alerty, zanim człowiek zdążyłby je zauważyć​. Dzięki temu służby utrzymania ruchu mogą szybciej reagować na potencjalne problemy, co zapobiega poważniejszym awariom. Ciągła, w pełni autonomiczna inspekcja w trybie całodobowym oznacza też mniejsze zapotrzebowanie na nocne zmiany pracowników i ograniczenie kosztów operacyjnych – robot nie męczy się i może pracować bez przerwy​. Automatyzacja przekłada się więc na redukcję kosztów utrzymania infrastruktury, ponieważ rutynowe obchody nie wymagają angażowania tak wielu zasobów ludzkich​.

Poprawa bezpieczeństwa

B2-W może zastąpić ludzi w niebezpiecznych lub trudno dostępnych miejscach. Podczas gdy technicy narażają życie wchodząc na wysoko zawieszone konstrukcje czy zbliżając się do urządzeń pod wysokim napięciem, robot może zdalnie, bezpiecznie dokonać inspekcji z bliska dzięki zainstalowanym kamerom i czujnikom. W razie wykrycia zagrożenia (np. ulatniającego się gazu, zwarcia, pożaru) robot może natychmiast przesłać obraz i dane do centrali, alarmując odpowiednie służby szybciej, niż zdołałby to zrobić patrol ludzki. Ponieważ quadruped taki jak B2-W jest w stanie dotrzeć tam, gdzie człowiek miałby utrudniony dostęp (np. wąska przestrzeń między urządzeniami, strefa o wysokiej temperaturze czy promieniowaniu), wiele interwencji może odbyć się bez narażania personelu na niebezpieczeństwo. Przykładowo, robot może przejść wzdłuż rurociągu w tunelu podziemnym, gdzie istnieje ryzyko niedoboru tlenu, i dokonać pomiarów jakości powietrza czujnikami – operator na powierzchni od razu wie, czy warunki są bezpieczne dla ekipy.

Wszechstronność zastosowań.

Unitree B2-W w energetyce może pełnić różnorodne role, m.in.:

• Strażnik obchodu (Patrol Walking Guard) zaprogramowany do cyklicznych obchodów terenu stacji lub elektrowni. Dzięki integracji z siecią 4G/5G i platformą zarządzania inspekcjami, jego praca jest w pełni wizualizowana i rejestrowana – każda runda patrolu jest zapisywana, a raport z inspekcji generowany automatycznie​. Użytkownik może definiować scenariusze inspekcji – rutynowe codzienne obchody, dodatkowe kontrole po incydentach (np. po zadziałaniu wyłącznika), inspekcje tematyczne (np. termowizyjna kontrola linii). Robot elastycznie dostosowuje się do harmonogramu i zakresu zadań.

• Czujne oko (Intelligent Visual Recognition) B2-W może pełnić funkcję mobilnej kamery inteligentnej, przemieszczając się po terenie i analizując obraz w poszukiwaniu zagrożeń. Algorytmy AI rozpoznają np. obce osoby na terenie, otwarte drzwi rozdzielnicy, stan wskaźników na urządzeniach czy obecność zwierząt mogących spowodować zwarcie​. Wykrycie nietypowej sytuacji skutkuje natychmiastowym powiadomieniem personelu ochrony lub technicznego.

• Inspektor krytycznej infrastruktury robot może okresowo zbliżać się do krytycznych elementów (np. izolatorów, chłodnic transformatorów) i przy pomocy wysokorozdzielczych kamer oraz mikrofonów kierunkowych „wsłuchiwać się” w pracę urządzenia. Wychwycone niepokojące dźwięki (np. buczenie, trzaski) lub obrazowe symptomy (wyciek oleju, przebarwienia od przegrzania) są automatycznie porównywane ze wzorcami awarii, co pozwala na bardzo wczesne ostrzeganie o możliwej usterce.

Podsumowując, w branży energetycznej Unitree B2-W przyczynia się do podniesienia wydajności pracy, obniżenia kosztów operacyjnych oraz zwiększenia bezpieczeństwa personelu poprzez przejęcie niebezpiecznych, pilnych i powtarzalnych zadań inspekcyjnych​.

Zastosowania w służbach ratowniczych i przeciwpożarowych – robot strażak i ratownik

Służby ratownicze, straż pożarna oraz jednostki poszukiwawczo-ratownicze zyskują w Unitree B2-W potężnego sojusznika, który może działać tam, gdzie dla człowieka zaczyna się poważne ryzyko. Ten quadruped w służbie ratownictwa spełnia rolę „chodzącego strażnika” – jest w stanie szybko dotrzeć na miejsce zagrożenia, przeprowadzić rekonesans i podjąć wstępne działania, zanim zaangażowani zostaną ratownicy narażający życie.

Błyskawiczne reagowanie

B2-W może być rozmieszczony w terenie natychmiast po zaistniałym zdarzeniu. Jego gotowość 24/7 i wysoka mobilność oznacza, że dotrze do strefy zagrożenia szybciej niż tradycyjne zastępy, zwłaszcza jeśli teren jest trudno dostępny (np. wąskie uliczki, zablokowane drogi)​. Dzięki prędkości sięgającej 15–20 km/h robot pokonuje dystans do pożaru lub katastrofy w kilka minut, dając służbom przewagę czasową. To kluczowe np. przy pożarach – szybkie rozpoznanie sytuacji pozwala odpowiednio skierować siły ratowników.

Zdalny rekonesans i informacja

Po dotarciu na miejsce, B2-W prowadzi szczegółowy rekonesans bez narażania ludzi. Za pomocą kamery 360° o wysokiej rozdzielczości transmituje obraz całej sceny zdarzenia do sztabu dowodzenia​. Dowódcy akcji otrzymują natychmiastowy podgląd tego, co dzieje się wewnątrz płonącego budynku, w tunelu po zawaleniu czy na obszarze skażonym chemicznie – robot przekazuje obraz i dźwięk w czasie rzeczywistym. Pozwala to ocenić skalę zagrożenia, zidentyfikować punkty zapalne, odnaleźć poszkodowanych lub ustalić najlepsze punkty dostępu dla ekip ratunkowych. B2-W posiada zdolność dalekiego rozpoznania – jego czujniki działają efektywnie na dystansie wielu metrów, co umożliwia mu np. obserwację sytuacji z bezpiecznej odległości (ważne przy ryzyku wybuchu). W rezultacie służby dysponują kompletnym obrazem sytuacji jeszcze zanim wejdą do strefy niebezpiecznej​, co stanowi podstawę do podjęcia trafnych decyzji o działaniach.

Bezpieczeństwo ratowników. Robot został zaprojektowany, by działać w warunkach zagrażających życiu, zamiast człowieka. Może wjechać w głąb płonącego budynku, strefy zadymionej lub o wysokiej temperaturze, gdzie strażak musiałby działać w pełnym rynsztunku i pod presją czasu. B2-W jest odporny na wodę i pył (IP67), więc może być wykorzystywany do operowania gaśnicami i liniami gaśniczymi – np. dowieźć wąż gaśniczy bliżej źródła ognia lub uruchomić stały system tryskaczowy. Dzięki kamerze termowizyjnej i czujnikom podczerwieni robot może wykrywać ukryte ogniska pożaru lub źródła ciepła odpowiadające obecności ludzi za zasłoną dymu. To niezwykle ważne przy przeszukiwaniu pomieszczeń – B2-W potrafi namierzyć nieprzytomnego poszkodowanego w gęstym dymie, kierując ratowników dokładnie we właściwe miejsce. Wbudowane mikrofony i głośniki (interkom) umożliwiają komunikację z uwięzionymi osobami – robot może przekazywać ich wołania o pomoc oraz dodawać im otuchy informując, że pomoc nadchodzi​. Dzięki temu ratownicy wiedzą, gdzie szukać ocalałych, a poszkodowani mogą otrzymać instrukcje (np. „podążaj za robotem do wyjścia ewakuacyjnego”).

Wsparcie działań i automatyzacja

B2-W nie tylko zbiera informacje, ale może też wykonywać konkretne zadania w trakcie akcji. Jego ramię manipulatora (opcjonalnie montowane) lub same ruchome kończyny pozwalają na obsługę urządzeń i narzędzi – np. przekręcenie zaworu zdalnie, naciśnięcie przycisku awaryjnego odcięcia gazu lub otwarcie drzwi ewakuacyjnych. Robot może dostarczyć też niezbędny sprzęt medyczny lub gaśniczy w miejsce niedostępne dla pojazdów. Jeśli strażacy potrzebują węży, aparatu tlenowego czy apteczki na wyższym piętrze, B2-W wniesie ten ładunek (do 40 kg) szybko i bezpiecznie, nie marnując sił ratowników. W sytuacjach awaryjnych, gdy liczy się każda sekunda, takie wsparcie automatyczne może uratować życie lub zapobiec rozprzestrzenieniu się ognia.

Szkolenia i prewencja

Służby mogą wykorzystywać robota także do celów szkoleniowych i prewencyjnych. Podczas ćwiczeń ratowniczych B2-W symuluje rolę poszkodowanego lub dostarcza rekwizyty, pozwalając strażakom doskonalić taktyki działania​. Może również służyć do monitoringu przeciwpożarowego – regularnie patrolować lasy w porze suchej, wykrywając oznaki pożaru zanim się rozprzestrzeni, lub kontrolować obszary po pożarowe, alarmując o potencjalnym ponownym zapłonie. Jego ciągła gotowość i zdalne sterowanie sprawiają, że jest znakomitym narzędziem do szybkiego reagowania wszędzie tam, gdzie liczy się czas, zasięg i bezpieczeństwo

Podsumowując, w akcjach ratowniczych i gaśniczych Unitree B2-W pełni rolę niezastąpionego pomocnika, który przyspiesza rozpoznanie, zwiększa bezpieczeństwo ratowników oraz realizuje zadania w strefach zbyt niebezpiecznych dla człowieka. Dzięki niemu ratownicy mogą skupić się na swoich kluczowych zadaniach, mając pewność, że robot dostarcza im aktualne informacje i wsparcie operacyjne w każdej chwili.

Otwartość na rozwój i integrację – API, interfejsy i wsparcie deweloperów

Unitree B2-W został stworzony jako platforma otwarta na modyfikacje i rozwój, co czyni go atrakcyjnym narzędziem dla naukowców, inżynierów i programistów chcących wdrażać własne rozwiązania. Producent udostępnia bogate API i zestawy SDK umożliwiające programowanie robota zarówno na niskim poziomie (sterowanie ruchami, odczyt sensorów), jak i tworzenie zaawansowanych autonomicznych zachowań. Robot jest w pełni zgodny z ROS 2 (Robot Operating System) – popularnym środowiskiem dla robotów mobilnych – i dostarczany wraz z gotowymi bibliotekami w językach Python/C++ do integracji z ROS​. Oznacza to, że deweloperzy mogą łatwo włączyć B2-W do swoich projektów badawczych, symulacji czy aplikacji przemysłowych, korzystając z ogromnej liczby dostępnych pakietów ROS (np. do nawigacji, wizji komputerowej, planowania ruchu). Dzięki wsparciu ROS 2 robot można zintegrować z istniejącymi systemami automatyki i IoT w zakładzie – stanowi on wtedy kolejny element ekosystemu wymieniającego dane w czasie rzeczywistym.

Potężna platforma obliczeniowa

Na pokładzie B2-W znajduje się wydajny komputer przemysłowy oparty o procesory Intel Core (standardowo Intel Core i5 do zarządzania systemem oraz dodatkowy Intel Core i7 przeznaczony na aplikacje użytkownika)​. Taka konfiguracja pozwala już w standardzie na uruchamianie złożonych algorytmów AI – np. sieci neuronowych do rozpoznawania obrazów – bezpośrednio na robocie. Dla najbardziej wymagających zastosowań przewidziano opcjonalne rozszerzenie o akceleratory AI Nvidia Jetson Orin NX (możliwość instalacji nawet trzech modułów naraz)​. Jest to niezwykle istotne dla projektów z zakresu uczenia maszynowego – robot może lokalnie przetwarzać dane z czujników (np. segmentować obraz, wykrywać obiekty) praktycznie w czasie rzeczywistym, bez konieczności przesyłania wszystkiego do chmury. Deweloperzy zajmujący się AI docenią tę moc obliczeniową, gdyż umożliwia ona implementację zaawansowanych funkcji autonomii, takich jak unikanie kolizji na podstawie predykcji ruchu obiektów czy koordynacja wielu robotów współpracujących.

Rozszerzalność sprzętowa

B2-W oferuje szeroką gamę portów i interfejsów, które umożliwiają podłączanie dodatkowych urządzeń i czujników. Do dyspozycji jest m.in. 4× port Ethernet 1000 Mb/s oraz 4× port USB 3.0 do komunikacji z zewnętrznymi komputerami, sensorami lub modułami komunikacyjnymi. Ponadto robot udostępnia wyjścia zasilania o różnych napięciach (5 V, 12 V, 24 V) oraz bezpośrednie wyjście z akumulatora (BAT) do zasilania bardziej wymagających urządzeń​. Dzięki temu można na nim zainstalować np. manipulator robotyczny (ramię), dodatkowe kamery 360°, skanery laserowe wyższej klasy, sensory środowiskowe (jak stacje pogodowe czy czujniki chemiczne) bądź moduły łączności dalekiego zasięgu. Przykładowo, w zastosowaniach wojskowych lub ochrony granic można dołożyć kamerę noktowizyjną oraz radar mikrofalowy – robot ma dość mocy i portów, by zasilić te urządzenia i integrować ich dane podczas misji. Udźwig ładunku ruchomego 40 kg zapewnia, że dodatkowy sprzęt nie ograniczy mobilności robota, a 120 kg udźwigu statycznego oznacza, że konstrukcja z zapasem wytrzyma np. montaż stałego modułu manipulatora czy ciężkiej baterii dodatkowej.

Wsparcie i społeczność

Unitree Robotics zapewnia rozbudowaną dokumentację techniczną oraz wsparcie dla deweloperów. Dostęp do oficjalnego centrum dokumentacji i forum pozwala użytkownikom dzielić się doświadczeniami, uzyskać pomoc przy integracji oraz pobierać najnowsze aktualizacje oprogramowania. Co ważne, robot B2-W obsługuje bezprzewodowe aktualizacje OTA (Over-The-Air), dzięki czemu jego oprogramowanie firmware może być regularnie ulepszane bez potrzeby fizycznej ingerencji – użytkownik otrzymuje poprawki i nowe funkcje automatycznie, gdy tylko zostaną udostępnione przez producenta. Producent udostępnia także pakiety open-source SDK (m.in. Unitree SDK2) na platformie GitHub​, co ułatwia rozpoczęcie pracy z robotem oraz integrację z własnym kodem. Deweloperzy mogą korzystać z przykładów, bibliotek i narzędzi symulacyjnych (jak Unitree Sim do symulacji działania robota w wirtualnym środowisku) – wszystko to sprawia, że czas potrzebny na wdrożenie własnych aplikacji na B2-W jest skrócony do minimum. Podsumowując, Unitree B2-W to nie tylko gotowy produkt, ale elastyczna platforma robotyczna, którą można rozbudowywać i programować według indywidualnych potrzeb, mając pewność wsparcia ze strony producenta i społeczności użytkowników.

Specyfikacja techniczna – Unitree B2-W

Uwaga: Powyższe dane techniczne mogą ulec zmianie w zależności od konfiguracji robota oraz warunków zastosowania. Podane wartości (np. prędkość maksymalna czy zasięg) dotyczą konfiguracji standardowych i mogą być ograniczone programowo ze względów bezpieczeństwa​. Robot Unitree B2-W jest urządzeniem cywilnym; producent zastrzega konieczność przestrzegania lokalnych przepisów oraz unika wykorzystania robota w sposób zagrażający życiu lub zdrowiu ludzi​. Wszystkie możliwości rozszerzenia (czujniki, akceleratory obliczeń, manipulatory) są dostępne opcjonalnie – skontaktuj się z producentem lub dystrybutorem, aby dostosować konfigurację B2-W do swoich potrzeb.