Każdy kursant otrzymuje z części praktycznej podręcznik „Krok po kroku – jak przygotować i zaplanować lotniczą misję fotogrametryczną przy użyciu Bezzałogowca”

Przed przystąpieniem do części praktycznej operator UAVO jest zapoznawany z podstawami wybranego programu do wykonywania misji fotolotnicznych. Na rynku dostępnych jest wiele programów działających w oparciu o podobne założenia, niezależnie od użytkowanego systemu operacyjnego, np.

• Pix4D
• Map Pilot
• Drone Deploy
• Altizure

Część teoretyczna przedstawia zasady obowiązujące w fotogrametrii bez względu na stosowaną platformę czy kamerę. Więc z części teoretycznej skorzystać mogą wszyscy potencjalni operatorzy UAVO chcący wykonywać naloty BSP pod kątem pozyskania materiału foto/video w fotogrametrii niskiego pułapu, niezależnie od posiadanego sprzętu.

W czasie części praktycznej szkolenia operator zapozna się z wszystkimi nastawami wybranego programu do wykonywania misji fotolotnicznych, gdyż dopiero wówczas będzie w stanie samodzielnie w pełni kontrolowanie wykonywać naloty BSP pozyskujące materiał fotogrametryczny.

SPRZĘT

Kurs kierowany jest w szczególności do wszystkich użytkowników wielowirnikowców typu DJI, Yuneec, Autel, Parrot itp. Kursanci posiadający sprzęt inny niż w/w mogą wziąć udział również w szkoleniu praktycznym na swoim sprzęcie po wcześniejszej konsultacji z osobą prowadzącą szkolenie, aby poszło to sprawnie.

SZCZEGÓŁOWY PLAN SZKOLENIA

1. Zastosowania fotogrametrii niskiego pułapu – wprowadzenie do tematu wykładu:
   • Chmura punktów,
   • Pomiary długości, objętości, powierzchni,
   • Automatyczne modelowanie 3D,
   • DSM (Numeryczny Model Terenu),
   • DSM (Numeryczny Model Pokrycia Terenu), true-ortofotomapa,
   • Zalety oraz ograniczenia BSL w zastosowaniach fotogrametrycznych.

2. Budowa systemu bezzałogowego statku powietrznego (BSP):
   • Rodzaje BSP stosowanych w fotogrametrii,
   • Zasada działania BSP oraz systemów wspomagających,
   • System stabilizacji kamery,
   • Pojęcie kamery niemetrycznej,
   • Rodzaje matryc kamer cyfrowych – Efekt Rolling Shutter oraz Global Shutter,
   • Sytuacje awaryjne.

3. Pozyskiwanie danych z pokładu BSP:
   • Planowanie misji autonomicznej w programie Pix4D Capture,
   • Parametry misji fotogrametrycznej w zależności od przyjętego GSD,
   • Uwagi praktyczne dotyczące odpowiedniego doboru parametrów nalotu.

4. Prawo polskie, a naloty fotogrametryczne niskiego pułapu:
   • Podstawa prawna – ustawa Prawo Lotnicze,
   • Strefy lotnicze w FIR WARSZAWA,
   • Loty VLOS, a BVLOS na terenie kraju.

5. Proces aerotriangulacji – wyrównanie bloku zdjęć niskopułapowych:
   • Elementy orientacji wewnętrznej oraz elementy orientacji zewnętrznej,
   • Wprowadzenie do procesu automatycznego dopasowania obrazów,
   • Aerotriangulacja metodą niezależnych wiązek z procesem samokalibracji w odniesieniu do fotogrametrii niskopułapowej,
   • Nawiązanie bloku zdjęć – osnowa fotogrametryczna.

6. Wprowadzenie do procesu generowania chmury punktów:
   • Wpływ doboru parametrów procesu Semi Global Matching na produkt wyjściowy procesu,
     Proces „czyszczenia” chmury punktów,
   • Wprowadzenie do automatycznego modelowania 3D – przykłady modeli.

7. Numeryczne modelowanie terenu – DTM i DSM.

8. True-ortofotomapa, a tradycyjna ortofotomapa.

9. Kierunki rozwoju technologii fotogrametrii UAV:
   • lotniczy skaning laserowy – LIDAR,
   • opracowania termowizyjne,
   • rolnictwo precyzyjne – zastosowanie kamer multispektralnych.

10. Uwagi praktyczne oraz pojęciowe oferowanych produktów fotogrametrycznych pozyskanych z niskiego pułapu na rynku krajowym:
    • proces nadzorowany, a proces nienadzorowany,
    • georeferencja,
    • brak opracowań wykonywanych w oparciu o fotopunkty – defekt skali,
    • nieświadomość posiadanej matrycy kamery.