Drony o wadze 500 - 600 gram

W polskim prawie drony o masie startowej poniżej 600g są traktowane w sposób specjalny, jako iż zazwyczaj są traktowane jako rekreacyjne modele latające. Niesie to ze sobą wiele ułatwień. Odległość 50 metrów w linii poziomej od ludzi i zabudowań. Według ustawy prawo lotnicze istnieją pewne instytucje, nad którymi loty są zabronione niezależnie od masy drona. Te miejsca to: orty lotnicze, porty morskie, kopalnie, ujęcia wody, wodociągi, rurociągi paliwowe, zapory wodne, oczyszczalnie ścieków, śluzy, linie energetyczne, linie telekomunikacyjne, banki, elektrownie, muzea, archiwa państwowe, poczty, placówki związane z telewizja i radiem. Latając bliżej niż 6 km od granicy lotniska nie wolno latać powyżej 100m nad powierzchnią ziemi a poniżej 1 km od jego granicy – powyżej najwyższej przeszkody terenowej w promieniu 100 metrów od Ciebie lub wysokości 30m, jeśli latasz na otwartej przestrzeni. Jeśli mówimy o uprzywilejowaniu drona o masie startowej poniżej 600 g – musi on być modelem latającym a te wg. Artykułu 12 ustawy prawo lotnicze – mogą być pilotowane tylko w zasięgu widoczności wzrokowej. Oznacza to także, iż nawet jeśli nasz dron ma podgląd FPV z kamery na pokładzie – ciągle nie możemy go w oparciu o ten podgląd pilotować.